直齒輪傳動是機械傳動中常見形式。它由兩個或多個直齒輪相互嚙合，將主動輪的轉動和扭矩傳遞給從動輪。

優(yōu)點：結構簡單，制造容易，成本較低，在平行軸傳動中應用廣泛。比如常見的減速器里，很多就采用直齒輪傳動來實現(xiàn)降速增矩。

缺點：傳動時會產生沖擊和噪聲，不適用于高速重載場合。因為齒輪嚙合瞬間，齒與齒的接觸是突然的，就像兩輛車突然相撞，會產生較大沖擊力。不過，通過提高制造精度、改變潤滑條件等措施，能在一定程度上可緩這些問題。